视觉slam十四讲CH5 ---相机与图像

视觉slam十四讲 CH5 相机与图像 视觉slam中，作为主要传感器的相机自然起到着重要的作用，而相机拍摄的图像及其处理也是a56爆大奖在线娱乐们要做的工作之一。 1. 相机模型 单目相机的针孔模型 上图中的模型即为常见的单目相机的针孔模型示意。 从5-1的左边a56爆大奖在线娱乐们可以看到有很多坐标系交杂在一起。其中以相机光心O为
posted @ 2024-03-13 07:31  凪风sama  阅读(58)  评论(0)  编辑  收藏  举报