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一、 CAN和CANopen简介 CAN总线全称为 Controller AreaNetwork 即控制器局域网是国际上应用最广泛的现场总线之一，已经在汽车制造、机械制造、包装机械、烟草等行业得到了广泛的应 用 。 CAN 总线是德国 BOSCH 公司从 80 年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试 阅读全文
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原始来源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/528960395 1、定点运算： “定点数”就是“点”不动的数，即“小数点”不变的数。整数的小数点a56爆大奖在线娱乐在最后一位数字的后面，而小数的小数点标识在真值的符号位后面。如图所示： 对于定点数而言，由于其小数点位置不变，因此当处理非纯小数 阅读全文
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例如：把A（Y）列按200个数做平均，在L(Y)列中显示 ①选中L（Y）列右键，选中Set Column Values... ②按图2中选择F（x）下的ave公式 ③将ave（vd，n）中：vd，n替换为你要处理的列号，及平均数的个数，点击OK即可出现平均后的数据。 其他的公式也可按该步骤查找 图 阅读全文
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pack包下载地址 https://www.keil.com/dd2/pack/#!#third-party-download-dialog 阅读全文
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<math.h> 常用数学函数 cabs 原型char cabs(char val);功能cabs 函数取 val 的绝对值。参数一 字节数 val返回cabs 返回 val 的绝对值。 abs 原型Int abs( int val);功能求绝对值参数val 整型数返回val 的绝对值 labs 原 阅读全文
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https://blog.csdn.net/u012846795/article/details/123861413 1 /* CPOL = 0, CPHA = 0, MSB first */ 2 uint8_t SOFT_SPI_RW_MODE0( uint8_t write_dat ) 3 { 阅读全文
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hal库中原始函数，会把收发DMA一块儿关闭,这样会造成在DMA发送的同时,有DMA接收到数据调用以上函数时，会停止DMA发送; 1 /** 2 * @brief Stop the DMA Transfer. 3 * @param huart UART handle. 4 * @retval HAL 阅读全文
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(转载来源)https://baijiahao.baidu.com/s?id=1725809832050150069&wfr=spider&for=pc IIC简介 IIC（Inter-Integrated Circuit）是一个多主从的串行总线，又叫I2C，是由飞利浦公司发明的通讯总线，属于半双工 阅读全文