华夏九州

2023年2月8日

摘要： https://my.oschina.net/u/2252538/blog/3191024 CAN-FD：英文为 CAN with Flexible Data-Rate，翻译为【可变速率的 CAN】 BRS (Bit Rate Switch) 位速率转换开关，当 BRS 为显性位时数据段的位速率与仲阅读全文

posted @ 2023-02-08 09:48 华夏九州阅读(1959) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CAN FD实战之可变波特率（参数调整）

摘要： 1，可变波特率之两套位时间机制示例：高波特率2MBit/s，采样点80%；低波特率500KBit/s，采样点81.25% 2，可变速率之低速率向高速率切换 BRS位宽=（ 2us ×81.25%+）+（ 0.5us ×20%+）= 1735ns BRS位宽等于低波特率（Nominal bit t 阅读全文

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CANFD 讲解

摘要： CAN FD基础一、CAN FD与CAN 2.0的区别1.CAN FD的优势该协议能够支持更高的速率，可以更快的刷写ECU;在单个数据帧内传送率可达64字节，避免了经常发生的数据分拆传输的状况;对汽车行业而言，CAN-FD协议显得非常重要，CAN线束和其它物理层面元件可重新再利用;更高的带宽，在电动阅读全文

posted @ 2023-02-08 09:15 华夏九州阅读(1142) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CAN 波形帧内容解析分析

摘要：文章来源https://betheme.net/news/txtlist_i253682v.html?action=onClick 这里的CAN数据波形抓取的是两个STM32F103设备通过CAN通信a56爆大奖在线娱乐发送另a56爆大奖在线娱乐接收，CAN收发器使用的是TJA1051（扩展帧发送数据ID=0x18DAF110 D 阅读全文

posted @ 2023-02-08 09:11 华夏九州阅读(912) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年1月30日

中断的现场保护和恢复现场

摘要：来源：www.cnblogs.com/ivan-lyu/p/13404962.html STM32中断系统概述中断处理过程进入中断：处理器自动保存现场到堆栈里 > 入栈结束，ISR寄存器开始执行指令 > 晚到的中断会重新取ISR 退出中断：恢复现场 > 继续执行被中断打断的指令 NVIC主要阅读全文

posted @ 2023-01-30 17:05 华夏九州阅读(665) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年11月14日

什么是“卡尔曼滤波器”？

摘要：卡尔曼滤波器（Kalman Filter ）是一个高效的递归滤波器，它可以实现从一系列的噪声测量中，估计动态系统的状态。起源于 Rudolf Emil Kalman 在 1960 年的博士论文和发表的论文《A New Approach to Linear Eiltering and Predict 阅读全文

posted @ 2022-11-14 17:37 华夏九州阅读(223) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年8月31日

字符串数据

摘要：今天一个同事问为啥字符串要多定义一位，正好，a56爆大奖在线娱乐把原因和大家也说下：定义字符串数组的时候，长度要多一位，用于\0存放，作为字符串结束。如果没有\0,使用strstr、strlen等操作时会出现越界。作为字符串结尾必须时\0作为结尾的，因此定义数组长度要多一位阅读全文

posted @ 2022-08-31 09:48 华夏九州阅读(28) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年7月22日

文件或目录损坏且无法读取 SD卡

摘要：如出现标题问题，解决方式如下：按下win+r，输入cmd，确定，出现shell命令行在命令行中输入chkdsk x: /f 上边的X：按你的实际盘符修改，如下图a56爆大奖在线娱乐的sd卡盘符为e 完成上述过程后，重新插拔SD卡，可正常识别出。阅读全文

posted @ 2022-07-22 15:15 华夏九州阅读(1072) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年7月20日

STM32、GD32等单片机，上电后不运行，复位后才能运行，解决方法

摘要：问题描述：仿真器下载程序后，可运行；拔掉仿真器，断电重新上电后，处理器不运行，手动复位后产品能正常运行出现上面描述的问题，目前a56爆大奖在线娱乐遇到的有两种情况： ①外设设备初始化未完成：可以注释排查外设设备，在初始化的地方添加一段延时，等待产品初始化完成。 ②晶振起振时间长：（上示波器查看晶振起振时间）在时钟初阅读全文

posted @ 2022-07-20 14:44 华夏九州阅读(3937) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年6月15日

GD32 SD FATFS

摘要： 1 https://blog.csdn.net/weixin_42831633/article/details/119648021 阅读全文

posted @ 2022-06-15 15:07 华夏九州阅读(149) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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