什么是“卡尔曼滤波器”？

卡尔曼滤波器（Kalman Filter ）是一个高效的递归滤波器，它可以实现从一系列的噪声测量中，估计动态系统的状态。 起源于 Rudolf Emil Kalman 在 1960 年的博士论文和发表的论文《A New Approach to Linear Eiltering and Predict
posted @ 2022-11-14 17:37  华夏九州  阅读(223)  评论(0)  编辑  收藏  举报