摘要：
link Framework Occupancy 模型结构比较像ICCV 2023的OccNet的做法，不过还会额外预测Suface以及NeRF state，预测可行驶区别suface的好处是可以辅助Planning&Control给出更加准确的运动速度等信息(比如，上下坡可根据suface坡度做更 阅读全文
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Planning-oriented Autonomous Driving link 时间：23.03 机构：Shanghai AI Laboratory && SenseTime TL;DR 将 感知、预测 以及 规划 模块整合成为一个E2E的网络结构。该工作是CVPR2023的Best Paper 阅读全文
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MOTR: End-to-End Multiple-Object Tracking with Transformer link 时间：22.07 机构：Megvii TL;DR 传统MOT通过motion与appearance来建模，有复杂的后处理难以E2E。a56爆大奖在线娱乐基于DETR设计出MOTR算法，通过 阅读全文
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FlashOcc: Fast and Memory-Efficient Occupancy Prediction via Channel-to-Height Plugin link 时间：23.11 机构：houmo.ai 后摩智能 TL;DR 当时比较流行的OCC方案内存与计算复杂度较高，a56爆大奖在线娱乐提出 阅读全文
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Scene as Occupancy link 时间：23.06 机构：Shanghai AI Lab && SenseTime && CUHK TL;DR 提出使用3D Occupancy来表征3D物理场景，相对于3D检测框，3D Occ可提供更细粒度细节。提出OccNeta56爆大奖在线娱乐多目级连的时序模型， 阅读全文
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BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers link 时间：22.07 机构：Nanjing University && Sha 阅读全文
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PETR: Position Embedding Transformation for Multi-View 3D Object Detection PETR: Position Embedding Transformation for Multi-View 3D Object Detection 阅读全文
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BEVDet: High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View BEVDet 时间：21/12 机构：PhiGo(鉴智机器人) TL;DR a56爆大奖在线娱乐BEV空间做detection的方法，构建了新颖的数据增强方法以及更新 阅读全文
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OFT Orthographic Feature Transform for Monocular 3D Object Detection OFT Orthographic Feature Transform for Monocular 3D Object Detection 时间：18.11 机构： 阅读全文
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名称 Lift, Splat, Shoot: Encoding Images from Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting to 3D 时间：20.08 机构：NVIDIA TL;DR 后融合方法将每一目感知结果通过相机参数转换到BEV空 阅读全文