[Paper Reading] Tesla AI Day 2022 for FSD Beta

link Framework Occupancy 模型结构比较像ICCV 2023的OccNet的做法，不过还会额外预测Suface以及NeRF state，预测可行驶区别suface的好处是可以辅助Planning&Control给出更加准确的运动速度等信息(比如，上下坡可根据suface坡度做更
posted @ 2024-06-11 23:49  fariver  阅读(10)  评论(0)  编辑  收藏  举报