寒假学习24——特斯拉Tesla决策规划算法Planning解析上

同人类驾驶员一样，Planner在接收到经过视觉神经网络处理过的3D Vector Space后，将会在该Space进行搜索判断，从而找到一条轨迹可以最大限度地提高汽车的安全性、舒适性和效率，将车辆规划至目的地。 作为最早布局自动驾驶的厂商，Tesla早期的Planner已经可以很好的在高速公路或者
posted @ 2024-02-21 23:54  Joranger  阅读(16)  评论(0)  编辑  收藏  举报