VOOM 阅读笔记和复现,采用 opencv4

论文阅读 原始题目 VOOM: Robust Visual Object Odometry and Mapping using Hierarchical Landmarks 中文名称 使用分层landmarks 的 Robust 视觉目标里程计和建图 发表时间 2024 年 2 月 21 日 平台
posted @ 2024-05-27 19:54  cold_moon  阅读(6)  评论(0编辑  收藏  举报