2020年2月9日
ROS中3D机器人建模(四)
摘要： 一.创建一个7-DOF机械臂机器人 创建一个名为seven_dof_arm.xacro的文件，写入相应的代码，其关节名称如下： bottom_joint shoulder_pan_joint shoulder_pitch_joint elbow_roll_joint elbow_pitch_join 阅读全文
posted @ 2020-02-09 17:10 拼命的骡子 阅读(925) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS可视化工具RViz的简单使用教程
摘要： 1、安装rvizsudo apt-get install ros-melodic-rviz 环境检测、安装 rosdep install rviz rosmake rviz startup(开两个终端) source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore rosrun 阅读全文
posted @ 2020-02-09 14:05 拼命的骡子 阅读(16127) 评论(0) 推荐(0) 编辑