摘要：
Gazebo是a56爆大奖在线娱乐多机器人仿真器，可用于室内外机器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口，包含ROS和Gazebo的所有控制。 若要实现ROS到Gazebo的通信，a56爆大奖在线娱乐们必须安装ROS-Gazebo接口。 应该安装以下软件包： $ sudo apt install ros-melodic-gaze 阅读全文
摘要：
一.创建一个差速驱动移动机器人模型 前面a56爆大奖在线娱乐们已经创建了一个7-DOF机械臂机器人模型,接下来a56爆大奖在线娱乐们将创建一个差速机器人模型，差速轮式机器人在机器人底盘的两端安装两个轮子， 整个底盘由一个或两个脚轮支撑。轮子将通过调节速度来控制机器人的移动速度，如果两个马达以相同的速度运行，轮子会向前或者向后移动。 如 阅读全文