摘要:
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摘要:
首先配置好moveit!配置软件包和gazebo的接口。 将相应的文件放到对应的软件包,这里就不一一说了, 然后执行命令 $:roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_bringup_moveit.launch 在rviz中启动运动规划,在gazebo 阅读全文