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posted @ 2020-07-09 16:40 拼命的骡子 阅读(1380) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 首先配置好moveit!配置软件包和gazebo的接口。 将相应的文件放到对应的软件包,这里就不一一说了, 然后执行命令 $:roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_bringup_moveit.launch 在rviz中启动运动规划,在gazebo 阅读全文
posted @ 2020-07-09 01:04 拼命的骡子 阅读(1063) 评论(0) 推荐(0) 编辑