大并发服务器开发（实战） P1: 大并发服务器架构介绍 任何网路系统都可以抽象为C/S结构。 请求超过最大数量限制的时候，需要考虑队列。 DAL：数据访问层，有队列服务 + 连接池 一个典型的服务器结构： 减少数据库的压力的方法：增加队列服务 + 连接池；主要业务处理放在应用服务器处理，数据库只做辅 Read More
机械臂的DH参数，正运动学求解，Jacob矩阵 前期准备 Matlab 机器人工具箱Robotic Toolbox下载及安装教程 参考教程：https://www.bilibili.com/read/cv6438321/ Matlab Robotic Toolbox工具箱学习笔记 参考链接： htt Read More
最大栈，最小栈，单调队列总结 Read More
游双Linux高性能服务器编程第八章代码解读 功能：Http请求的读取和分析 代码模块： 代码模块一：http.c 1 #include <stdio.h> 2 #include <stdlib.h> 3 #include <string.h> 4 #include <libgen.h> 5 #in Read More
Git上传本地项目到github的使用教程 基本操作： 参考链接：https://blog.csdn.net/Lucky_LXG/article/details/77849212 Read More
一、ROS--在一个功能包里引用另外一个功能包自定义的消息或服务 参考链接： /SanMu-1230/p/15611804.html /gdut-gordon/p/11254472.html 二、ros c+ Read More
一、KMP模板 实现： 主要需要完成next数组决字符串的匹配。 返回的是needle字符串首次匹配 haystack字符串的首字符的下标（下标是针对haystack字符串的）。 模板： 1 int strStr(string haystack, string needle) { 2 int n = Read More
1．创建ROS软件包 https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage 2.Using srv https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv#Creating_a_srv Linux Read More
网络编程，从socket到epoll 参考链接：https://www.bilibili.com/video/BV11Z4y157RY?p=2&spm_id_from=pageDriver socket基本知识： socket分类： socekt提供了流和数据报两种通信机制，即流socket和数据报 Read More
第3章 TCP协议详解 TCP的建立和关闭 TCP半关闭状态 TCP状态转移过程 Read More