拼命的骡子 - 博客园_a56爆大奖在线娱乐

2021年1月1日

摘要：一.概要一般在讲解机械臂的时候，a56爆大奖在线娱乐们都会先介绍DH模型，但是DH模型比较抽象，给新手入门会带来一定的困惑，a56爆大奖在线娱乐在学习机械臂运动学，应该先去学习一下二维空间和三维空间的坐标变换的知识，主要涉及到矩阵运算和坐标向量运算，大家可以找相关方面的书籍看看。然后再来学习DH模型会更好理解一点。二.机械臂ＤＨ阅读全文

posted @ 2021-01-01 20:01 拼命的骡子阅读(2833) 评论(0) 推荐(0) 编辑

机械臂开发之机械结构

摘要：由于经济不允许，比较昂贵的机械臂没有接触过，但是基本的机械结构都是相识的，一般就是用的材料和驱动的方式不一样，然后a56爆大奖在线娱乐就以a56爆大奖在线娱乐自己用的机械臂来谈谈。 a56爆大奖在线娱乐组装的机械臂是以舵机作为机械臂的关节进行控制的，接下来以三自由机械臂进行介绍。 *三自由度机械臂分析一.关节这个机械臂拥有三个旋转关节，底部的旋转关阅读全文

posted @ 2021-01-01 16:18 拼命的骡子阅读(1664) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年11月21日

ROS之自定义服务数据

摘要：在a56爆大奖在线娱乐们编译源码时，会经常遇到以下问题： /home/zztsj/catkin_ws/src/AS_6Dof_Arm/as_arm_control/src/check_collision.cpp:11:10: fatal error: as_arm_description/CheckCollision 阅读全文

posted @ 2020-11-21 11:14 拼命的骡子阅读(441) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年11月13日

ROS-melodic安装Kinect V2步骤和测试及问题解决

摘要：要想Kinect V2在ROS上运行。需要libfreenect2 和 iai_kinect2两个驱动再用摄像头前，要确保你安装opencv ,a56爆大奖在线娱乐用的版本是opencv-3.4.3 安装教程网上比较多，这里就不啰嗦了一．首先安装libfreenect2 １．安装依赖 sudo apt-get i 阅读全文

posted @ 2020-11-13 10:27 拼命的骡子阅读(1395) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年11月3日

视觉ＳＬＡＭ开端

摘要： SLAM是Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，译为“同时定位与地图构建”，当看到专业术语还是有点蒙的，用白话来说就是自己的位置和自己周围的环境。自己的位置－－定位周围的环境－－地图构建而SLAM的目的是解决‘定位’和‘地图构建’这两个问题，也就是阅读全文

posted @ 2020-11-03 22:36 拼命的骡子阅读(188) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年10月23日

roscore运行报错Unable to contact my own server

摘要：大概几天没有运行ＲＯＳ了，今天运行一下出现以下错误，在此记录一下 zztsj@tsj:~$ roscore ... logging to /home/zztsj/.ros/log/3455db8a-1536-11eb-9296-9822efa1466f/roslaunch-tsj-8025.log 阅读全文

posted @ 2020-10-23 21:32 拼命的骡子阅读(2787) 评论(0) 推荐(0) 编辑

树莓派４b＋raspberry pi camera V2实现实时的人脸检测

摘要： a56爆大奖在线娱乐a56爆大奖在线娱乐将如何在树莓派上，使用 OpenCV 和 Python 完成人脸检测项目。不仅可以实时的检测，还可以进行学习、训练和检测。项目所需设备硬件：树莓派４b树莓派摄像头模块（Camrea V2）语言和库：OpenCVPython 3 环境配置在a56爆大奖在线娱乐上篇博客已经介绍的很详细了，可以进行参考一下。阅读全文

posted @ 2020-10-23 16:42 拼命的骡子阅读(3836) 评论(0) 推荐(0) 编辑

树梅派4b+python+mlx90614

摘要：参考代码https://github.com/CRImier/python-MLX90614 需要下载iic的库 sudo apt install i2c-tools sudo apt install python-smbus 打开树梅派的iic功能 sudo raspi-config 选择5.In 阅读全文

posted @ 2020-10-23 13:43 拼命的骡子阅读(737) 评论(0) 推荐(0) 编辑

raspberry pi 4 上Opencv-３.4.1编译安装与错误记录

摘要：最近买了一个raspberry Pi Camera v2，刚好有一个树莓派４b，心血来潮就想利用树莓派做一个人脸识别。然后开始倒腾Opencv了，记录一下肝出来的过程。一.首先a56爆大奖在线娱乐用的是最新的Raspbian Buster系统，可以到官网(https://www.raspberrypi.org/d 阅读全文

posted @ 2020-10-23 09:59 拼命的骡子阅读(1370) 评论(1) 推荐(1) 编辑

2020年7月25日

Ubuntu20.04上安装搜狗输入法（親測有效）

摘要：搜狗官网上还未对Ubuntu20.04发布新版本的更新，但是在git上找到了一个可以在Ubuntu20.04上使用的版本。github的下载地址：http://archive.ubuntukylin.com/ukui/pool/main/s/sogouimebs/sogouimebs_2.0.0.3 阅读全文

posted @ 2020-07-25 15:26 拼命的骡子阅读(1235) 评论(1) 推荐(1) 编辑

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